Una delle città del Gargano più visitate dai turisti è Vieste, contraddistinta dal suo centro storico, pieno di viuzze e stradine suggestive e dal suo monumento principale, ossia il Castello situato nel quartiere Medioevale della città. Il Castello fu costruito per volere del conte normanno Roberto Drengot, diventando una vera e propria fortezza denominata “Piazza d’armi”. La sua base è triangolare, e sui tre vertici si innalza un imponente bastione pentagonale.
La parte Sud invece non ha bastioni ed è a strapiombo sul mare. Sul bianco delle costruzioni del centro storico si distinguono la pietra calcarea ed il tufo del luogo con la quale fu realizzato il castello. Oggi il Castello è accessibile solo durante le manifestazioni culturali. Al suo interno infatti è stato allestito un reparto della Marina Militare. Dal Castello si può ammirare tutto il golfo antistante Vieste e l’isolotto di Sant’Eufemia su cui erge il celebre Faro di Vieste.
All’interno del Castello vi sono la cappella, la fabbrica, delle abitazioni e persino un bastione. Terremoti e bombardamenti, in passato, hanno purtroppo segnato fortemente la sua antica bellezza. All’interno del Castello, furono edificate anche nuove costruzioni come una cappella interna. Oggi è possibile ammirare il Castello dall’esterno sia dal mare che da terra, riscoprendo l’epoca di gloria della città di Vieste.